战国时，魏将吴起说："人们经常死于他不能胜任的事，败于他不熟悉的事。用兵之法，应以教练和训诫为先。一人学习战法，教会十人；十人学习战法，教会百人；百人学习战法，教会千人；千人学习战法，教会万人；万人学习战法，教会全军。军队作战，要以近待远、以逸待劳、以饱待饥。训练军队，要教士兵懂得圆阵如何变成方阵，坐时如何起立，行进时如何停止，左阵如何变成右阵，前队如何变成后队，分散时如何集合，集合后如何解散。每种变化都学会了，才能发给士兵兵器。必须精通这些，才能称得上是将军。"
魏将吴起很好地阐述了训练内容和教育训练的重要性。作为明初第一军师的刘伯温也如此认为，他说：要兴兵作战，就必须先进行军事训练。只有平时做好军事训练，使全军掌握疏散、集中的方法，以及懂得停止、行动、前进、后退的命令，才能在实战中按照指挥旗帜的变化而采取相应行动，听到金鼓之声而前进或后退。《军政》说："因为用语言指挥听不到，所以设置鼓铎；用动作指挥看不到，所以设置旌旗。"