而且，康熙每次都是怀着焦急关切的心情匆匆而去，然后又欢快而归，“归路思维乐有余”、“不尽欢欣踊跃回”恰恰正是康熙当时心情的真实写照。
康熙极为珍视每天与祖母的相处，这是他日理万机的生活中尽享亲情的时刻，对他的精神无疑是一种不可或缺的调剂。
每当康熙外出时，总是事事处处记挂着自己慈爱的祖母。一次，他驻跸南苑，匆忙遣使为祖母送去鲜果：“日永离宫节候新，薰风早己献嘉珍。赤瑛盘内千鲜果，奉进瑶池第一人。”
康熙在南巡途中捕获鲜鱼时，也毫不犹豫地“驰进两宫(太皇太后、皇太后），兼志思慕之情”：“千里难承玉陛欢，鲜鳞纟网得劝加餐。遥知长信开函日，定荷慈颜二笑看。”他在行围时猎获野禽，也赶紧派人送给祖母：“遣使呈鲜味，须令马迅飞。”
离京期间，每隔数日，康熙必定奏书向祖母请安，告知自己的情况，而归途中只要一想到即将见到久违的祖母，心情也会变得愉悦起来。
一次，为了给年迈的祖母一个惊喜，康熙特意赶在“端阳节前一日回宫”并为此赋诗一首：“满路榴花映玉舆，栌烟香绕侍臣裾。经时远道彤闱隔，先向慈宁问起居。”
康熙十一年至二十年，康熙先后6次陪侍祖母去温泉疗养。其中，一次去宣化府赤城汤泉，两次去昌平县北汤山汤泉，3次去遵化州西北40里福泉山温泉。在这其中，时间最长一次达73天（康熙十^一年九月去遵化温泉)，最短一次45天（康熙二十年三月去遵化温泉）。