同时，为了配合这一制度，周公还制定和推行了一套维护君臣宗法和上下等级的典章制度，更有利于社会形成有秩序的氛围。
他主持制作了表现文王、武王武功成就的武舞《象》，以及表现周公、召公分职而治的文舞《酌》。这些舞乐有一个共同的特征，那就是宣扬统治者的武功成就，让人们产生敬畏心理。
可见，周公制礼作乐，并非仅仅是改造殷人的祭祀典礼和置换典礼所用之乐歌，而是涉及了意识形态和社会制度的各个方面，具有十分强大的精神宣传作用。
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周公吐哺，天下归心
周公的长子叫作伯禽，是一个温和有礼又很有才干的人。周公派他去管理自己的封地鲁地之前，把伯禽叫到自己的面前来，仔细地嘱咐他到了鲁地应该如何行事。
周公知道伯禽身为王族子弟，多少有一些傲慢，于是语重心长地告诫道：“伯禽啊，你的父亲我身为文王的儿子，武王的弟弟，成王的叔父，我想以这样的身份在天下人面前也不算低了吧？”
伯禽有礼地答道：“父亲自然是高贵之人。”
“可是你知道吗？即使我已经到了这样的地位，可我依然不敢松懈。我洗一次头，三次握起头发，吃一顿饭，三次吐出嘴里正在咀嚼的食物，你知道是为什么吗？”