当然朵颜三卫是汉人对他们的称呼，蒙古人则称朵颜卫为兀良哈，泰宁卫为翁牛特，福余卫为乌齐叶特。这些部落的来历，还要追溯到成吉思汗时代，都是铁木真子侄的部众。从元朝起，这三个部落便攻守相望，共同进退。元朝灭亡后，又一起投降明朝，就更加唇齿相依，难分彼此了。
此刻，三部首领齐聚大军中央，朵颜卫的首领格尔玛，是个身材雄壮的虬髯大汉，一双虎目顾盼自雄，他也是三部共推的大头领。
泰宁卫的首领查可韩年龄最长，身材精瘦、两眼半闭半合，看上去是个不起眼的小老头，却是三人中的智囊。
福余卫的首领达尔罕，年纪最轻，武艺却冠绝诸部，号称三部第一勇士。
三人这次是倾巢出动，不费吹灰之力，全歼了官军的运粮队，又费了些力气，攻占了固宁城，然后便颇有些提心吊胆的，等待着明军的报复。他们还是十分忌惮把阿鲁台撵的满草原乱跑的王贤，早就打定了主意，一旦明军杀到，便立即按计划后撤，拖到明军断粮力竭，再反扑回来。