泸定桥建于康熙年间，它是北京和成都同康定和拉萨之间的交通要道。尼泊尔向北京进贡时期，他们运输珍宝的车队曾从这里经过。
1908年，一位无畏的美国女旅行者作了如下描述：
泸定桥是一座著名的铁索桥。这是横跨奔腾咆哮的大渡河的一座吊桥，全长370英尺。它建于1701年，桥面和扶手拦杆由13条铁索组成，但是如果看到桥板之间的空隙、桥面铺设的参差不齐的桥板、连结两侧铁索扶手的稀稀拉拉的木板条，以及整个铁索桥静静地悬挂在波涛汹涌、打着漩涡的河面上的情景，人们自然会认为，这座桥很粗糙。来自印度、西藏、尼泊尔和亚洲高原其他地方的旅行者，从这座体现人类独创性的像蜘蛛网一样脆弱的吊桥上安全地渡过水流湍急的大渡河。它具有神秘的魅力，隐藏在中国的这个偏僻的峡谷中。由于摇摆得厉害，大多数人步行过桥。
新中国成立后，人民政府在泸定桥的上游新建了一座雄伟的大钢桥。朱德为桥头题了对联：“万里长征，犹忆泸关险；三军远戍，严防帝国侵。”
1950年，刘伯承为泸定桥题名：“大渡河桥”。
1979年，聂荣臻为大渡河纪念馆题诗：
“安顺急抢渡，大渡勇夺桥，两军夹江上，泸定决分晓。”