继续下降，当胎头通过耻骨弧下缘，胎儿就会抬头（仰伸）生出胎头，胎头生出来后，胎头不但要恢复到原来的位置，还继续向侧方转动，使胎儿脸朝左或朝右，这时在助产士的帮助下，生出前肩膀，然后生出后肩膀，随之胎儿身体与四肢就紧跟着生出了。
胎儿娩出过程图
6.分娩的全过程
临床把分娩分为三个阶段，即三个产程。
第一产程
所需时间最长，从出现有规律的子宫收缩开始，直到子宫颈口开全为止。子宫收缩时，产妇一般会感到子宫变硬，小腹或腰部有疼痛和下坠感。由于产妇无法感觉子宫颈口张开程度，所以需要医生检查判断。在子宫颈口接近开全或开全时，胎膜往往自然裂，俗称破浆胞，随之有清亮、透明、混有胎脂的羊水流出。
第二产程
时间较短，从子宫颈口开全至胎儿娩出为止。胎儿随着强力而频繁的宫缩逐渐下降，当胎先露达骨盆底部压迫直肠时，产妇腹部肌肉会协助子宫肌肉，共同把胎儿推出子宫。
第三产程
宝宝出生后，医生用夹子夹紧脐带，然后把脐带剪断。再经过几次宫缩，胎盘就会和胎膜一同被挤出产道。胎儿娩出后，子宫体积随之缩小，当子宫再度收缩时，胎盘便自子宫壁剥离，并随子宫收缩而排出。